Ejecutar comandos del sistema

Conocía os.system, pero hoy en la python-es han comentado un par de opciones mas; popen:

import os
data=os.popen('ls').read()
file=open('fichero.txt','w')
file.write(data)
file.close()

Y con commands:

import commands
out = commands.getoutput('ls')

f = file('lsout.txt', 'w')
f.write(out)
f.close()